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• PID參數調試“口訣”，總結的真好！

  自動控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述?！胺€”是指系統的穩定性(stability)，一個系統要能正常工作，首先必須是穩定的，從階躍響應上看應該是收斂的；“準”是指控制系統的準確性、控制精度，通常用穩態誤差來(Steady-stat...