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• PID控制參數整定（調節方法）原理+圖示+MATLAB調試

  首先最重要的是了解每個參數調節了系統響應的那些屬性，通過觀察響應從而調節參數改變屬性。PID的作用概述：1、P產生響應速度和力度，過小響應慢，過大會產生振蕩，是I和D的基礎。2、I在有系統誤差和外力作用時消除偏差、提高精度，同時也會增加響應...